[新聞] 宇樹機器人給活豬動手術！32分鐘微創切

作者scitamehtam (新竹恐牙狼)

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標題[新聞] 宇樹機器人給活豬動手術！32分鐘微創切

時間Sun Jul 12 08:27:28 2026

宇樹機器人給活豬動手術！32分鐘微創切膽囊　全球首例登《Nature》 https://ctinews.com/news/items/v7x3w5elxj 美國加州大學聖地牙哥分校（UC San Diego）研究團隊攜手外科醫師，利用大陸宇樹科技（ Unitree）G1通用人形機器人，成功完成全球首例人形機器人執行完整活體微創手術流程，研究成果於7月8日登上國際頂尖學術期刊《Nature》，為手術機器人發展寫下新里程碑。全球首例！宇樹G1完成活體腹腔鏡手術據《快科技》報導，研究團隊以活體實驗豬進行兩例標準腹腔鏡膽囊切除術，驗證人形機器人在真實手術環境中的可行性。研究人員選用廣泛應用於研究機構的宇樹G1人形機器人，透過客製化夾具改裝機械手臂，使其可直接操作醫院既有腹腔鏡手術器械，不需另外開發專用工具，大幅降低導入成本。整套手術系統採用名為LapSurgie的遠端操控平台，結合3D立體視覺回饋與動作比例映射技術，外科醫師可在遠端控制台操作，將手部細微動作即時同步至機器人，完成高精度微創手術。兩場手術採用不同模式驗證。第一場由單台宇樹G1擔任主刀，床邊醫師協助配合，歷時56分鐘順利完成，未發生重大併發症；第二場則由兩台G1協同作業，全程未經人工接手，僅花32 分鐘便完成膽囊切除，期間出現的輕微滲血及膽汁外漏也成功即時處理，兩例手術皆未需改採傳統開腹方式。 00後大陸博士生登上《Nature》值得注意的是，這項研究第一作者兼通訊作者為00後大陸博士生梁澤楷。他2023年畢業於華中科技大學，2025年取得加州大學聖地牙哥分校碩士學位，目前於Michael C. Yip教授實驗室從事手術機器人研究，並主導建構整套遠端操控系統。研究團隊指出，相較於達文西（da Vinci）等大型專用手術機器人，宇樹G1僅約27公斤、身高1.52公尺，部署成本較低，也不需大幅改建手術室，有助提升醫療機構導入彈性。不過，目前系統仍需頻繁校準，因此手術時間較長，未來隨著演算法與校正技術持續優化，效率可望進一步提升，為人形機器人在醫療領域的應用開啟更多可能。心得：外科醫生會變得更輕鬆嗎？未來有沒有可能機器人+AI直接取代部分醫生工作希望能為世界帶來更多便利 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 39.9.106.234 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Tech_Job/M.1783816050.A.F4A.html

→ csco: 某台派: 大陸的機器人都是好看面好看頭的啦172.6.242.35 07/12 08:40

推 francej: 不錯啊以後達文西手術白菜價人人都用的36.230.167.52 07/12 08:42

→ francej: 起36.230.167.52 07/12 08:42

→ francej: 當對岸在搞自駕車、手術機器人、火箭回收36.230.167.52 07/12 08:43

對耶，還有火箭回收成功… 怎麼突然就回收成功了，這難度不低吧

→ francej: 我們忙著在選中研院院士造神36.230.167.52 07/12 08:44

推 pttnowash: 前面已經手術死掉幾百頭豬101.12.206.106 07/12 08:51

※ 編輯: scitamehtam (39.9.106.234 臺灣), 07/12/2026 08:54:07

推 pttnowash: 不會高因為一但有提出專利就可抄襲 101.12.206.106 07/12 09:01

→ pttnowash: 這年頭提專利=被抄襲再用國家級規模 101.12.206.106 07/12 09:01

→ pttnowash: 經濟打你一家公司 101.12.206.106 07/12 09:01

→ pttnowash: 1861年的自強運動失敗了 101.12.206.106 07/12 09:02

→ pttnowash: 但150年後的中國自強運動成功ㄌ 101.12.206.106 07/12 09:02

→ Bombardier: 党不喜歡這整串的言論 36.225.20.63 07/12 09:05

推 processor: 活摘器官 114.137.28.248 07/12 09:20

→ zombiechen: 以後醫療糾紛告機器人 172.59.163.124 07/12 09:20

推 willie0171: 唯一缺點沒寫手術時間，加上校準那頭111.241.145.147 07/12 09:35

→ willie0171: 豬撐到結束也不容易啊111.241.145.147 07/12 09:35

→ willie0171: 漏看，有寫手術時間，哈111.241.145.147 07/12 09:36

→ bnn: 遠端控制操作那跟現在手術機器人技師操作差? 1.161.166.250 07/12 09:47

→ bnn: 你做成人型跟現在的達文西手臂有啥差別 1.161.166.250 07/12 09:48

→ bnn: 可以從這間手術室自己走路去另一間手術室這樣 1.161.166.250 07/12 09:48

噓 robin101246: 長腳的達文西無聊 123.194.190.93 07/12 10:12

→ toothache: 活摘器官有新題材了 154.31.113.155 07/12 10:36

推 PoloHuang: 新疆發抖 219.69.22.164 07/12 10:39

→ galic: 手術很成功但是病人死了 125.224.99.20 07/12 10:48

推 MisterSmile: nature要被出征了 223.137.189.75 07/12 11:09

→ scitamehtam: nature算野雞期刊嗎？ 39.9.106.234 07/12 11:10

推 gn01216674: 我就問樓下要給機器人開刀還是人類開 114.137.151.85 07/12 11:50

→ scitamehtam: 電梯剛發明時，人類也說過一樣的話 39.9.106.234 07/12 11:56

→ scitamehtam: ，當時還是人力拉電梯 39.9.106.234 07/12 11:56

→ scitamehtam: 沒人敢搭自動的電梯 39.9.106.234 07/12 11:56

推 gino0717: 只會翻跟斗沒用123.194.160.221 07/12 11:56

推 hcuo: 反觀 211.22.102.230 07/12 12:05

推 MBAR: 中或贏 101.12.128.48 07/12 12:06

推 gamegx1025: 外科醫生也要被ai取代了嗎 118.167.202.43 07/12 13:21

推 jaannddyy: 有些人搞不清楚狀況，你可以遠端施作代 219.68.15.61 07/12 14:14

→ jaannddyy: 表AI可以讀取你的動作資料，資料量一大 219.68.15.61 07/12 14:14

→ jaannddyy: 起來訓練完成就可以完全取代醫師啦 219.68.15.61 07/12 14:14

推 lwamp: 機器人手術發展比想像還快 111.71.84.23 07/12 14:30

→ lwamp: 沒想到連外科醫師都可能在10年後失業 111.71.84.23 07/12 14:31

→ yinaser: 他這個不用太大客製化就能完成 1.174.219.224 07/12 14:42

→ yinaser: 達文西一套就要幾千萬這頂多幾百萬就能搞 1.174.219.224 07/12 14:43

推 baddaddy: 外科醫生很缺這是好事 101.12.147.133 07/12 14:56

推 neowfish: 開個刀要被底層智障家屬告到飛天 36.225.161.5 07/12 15:06

→ neowfish: 全部丟給機器人開看要告誰莫名其妙 36.225.161.5 07/12 15:07

推 amethystboy: 健保不給付 1.164.67.27 07/12 15:23

推 sali921: 如果開一次刀價格壓到NT300 窮人搶著用 114.33.43.42 07/12 15:36

→ scitamehtam: 科技發展為人類帶來好處，支持 39.9.106.234 07/12 15:43

推 amnotu: 這個真的強，趕快淘汰貴又難用的達文西 114.137.63.176 07/12 15:45

推 gotofumihisa: 割器官產線 101.10.56.56 07/12 16:02

推 qwe78971: 沒什麼用醫生都是貴族當的讓法律禁止 60.226.197.36 07/12 16:04

→ qwe78971: 就好了只有蠢蛋會覺得這種東西會放給 60.226.197.36 07/12 16:04

→ qwe78971: 人用不懂社會運行 60.226.197.36 07/12 16:04

推 dg7158: 不是欸，還以為機器人自己開結果還是遠端 39.15.46.98 07/12 16:39

→ dg7158: 遙控 39.15.46.98 07/12 16:39

推 okita3088: ai可以學習，重點應該在人形機器人沒 49.217.139.85 07/12 16:54

→ okita3088: 有那麼佔空間 49.217.139.85 07/12 16:54

推 dowbane: 中天不意外 223.137.186.75 07/12 17:15

推 brass: 可以用在偏遠緊急需要開刀的地方 49.216.177.144 07/12 17:58

推 Brioni: 有腳野外救傷很好用 223.140.73.1 07/12 17:59

→ wake7078: 柬埔寨園區已下訂隔空取器官不是夢123.194.154.253 07/12 19:02

→ zizc06719: 可以遠距開刀滿有用的吧? 36.228.90.218 07/12 19:07

推 FK6819: 一樣機器在中國作秀跳舞，在美國醫療開 42.72.209.163 07/12 19:19

→ FK6819: 刀。然後一堆底層在反觀 42.72.209.163 07/12 19:19

推 handtall: 會信的腦子也可以順便讓機器人開掉了 113.61.168.172 07/12 19:23

→ scitamehtam: 會信nature的腦袋堪慮，不如信刪民 39.9.106.234 07/12 19:31

→ scitamehtam: 智 39.9.106.234 07/12 19:31

→ henrk: 一堆醫院愛推的羅莎機器人，號稱精度2mm就 118.231.184.13 07/12 19:34

→ henrk: 被吹上天，就知道為啥外科手術常常一堆後 118.231.184.13 07/12 19:34

→ henrk: 遺症 118.231.184.13 07/12 19:34

→ PuertoRico: 中國人命價值較低，適合風險醫療創新 36.230.100.222 07/12 19:36

推 joice76x: 笑了 AI爆發後活到最後的居然是設備 220.143.199.27 07/12 19:43

→ joice76x: 因為薪水沒有高到需要用機器人來取代 220.143.199.27 07/12 19:43

推 EeePC901: 青鳥：要嘎腰子了 49.218.141.1 07/12 19:44

推 joice76x: 青鳥講人割器官也不想自己被割腦子 220.143.199.27 07/12 19:46

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