🔥 PTT.BEST 熱門專區 💬 八卦 Gossiping 😊 希洽 C_Chat 💰 股票 Stock 🏠 房屋 home-sale 🏀 美國職籃 NBA ⚾ 棒球 Baseball 👛 省錢 Lifeismoney 🚗 汽車 car 😡 政黑 HatePolitics 💻 電蝦 PC_Shopping 🥰 韓星 KoreaStar ✨ 英雄聯盟 LoL 🍿 電影 movie 🪖 軍事 Military 📡 通訊 MobileComm 🏀 台籃 basketballTW 🍼 寶媽 BabyMother 🇯🇵 日旅 Japan_Travel 🏭 科技 Tech_Job 👧 女孩 WomenTalk 👻 媽佛 marvel 💳 卡版 creditcard 👉 NS NSwitch 👉 PS5 PlayStation 👉 大氣 TY_Research 👉 婚姻 marriage 👉 台南 Tainan 👉 台中 TaichungBun 👉 Steam Steam 👉 高雄 Kaohsiung 👉 羽球 Badminton 👉 超商 CVS 👉 米哈遊 miHoYo 👉 iOS 👉 兄弟 Elephants 👉 日劇 Japandrama 👉 玄幻 CFantasy 👉 ES e-shopping 👉 WOW 👉 遊戲交易 Gamesale 👉 4X BaseballXXXX 👉 Lakers 👉 韓劇 KoreaDrama 👉 汽車買賣 CarShop 👉 機車 biker 👉 新竹 Hsinchu 👉 美保 BeautySalon 👉 串流 OTT 👉 歐美影集 EAseries 👉 手機交易 mobilesales 👉 健身 MuscleBeach 👉 MacShop 👉 Lions 👉 FGO FATE_GO 👉 中劇 China-Drama 👉 數位貨幣 DigiCurrency 👉 暗黑 DIABLO 👉 實習教師 studyteacher 👉 航空 Aviation 👉 藝文票券轉售 Drama-Ticket 👉 韓綜 KR_Entertain 👉 美妝 MakeUp 👉 速食 fastfood 👉 手錶 watch 👉 體適能 FITNESS 👉 攝影 DSLR 👉 Headphone 👉 嘻哈 Hip-Hop 👉 轉珠 PuzzleDragon 👉 美食 Food 👉 蔚藍 BlueArchive 👉 數位相機交易 DC_SALE 👉 筆電蝦 nb-shopping 👉 軟工 Soft_Job 👉 汪踢 Wanted 👉 台綜 TW_Entertain 👉 坂道閒聊 SakaTalk 👉 貓咪 cat 👉 日GO BabyProducts 👉 TypeMoon 👉 MLB 👉 職場 Salary 👉 臺劇 TaiwanDrama 👉 海賊王 ONE_PIECE 👉 PMGO PokemonGO 👉 國營 Gov_owned 👉 碧航 AzurLane 👉 家電 E-appliance 👉 布蘭德 Brand 👉 DMMG DMM_GAMES 👉 贈送 give 👉 神魔 ToS 👉 銀行服務板 Bank_Service 👉 原創 YuanChuang 👉 期權 Option 👉 重機 SuperBike
※ 引述《Sixigma (六西格瑪)》之銘言: : 好了啦 cost down 星人 : 都 2024 年了還不承認純視覺不足以滿足自駕功能 : 明明所有的電腦視覺的論文和資料集和 benchmark : 無論在 3D Object Detection 或是 Planning 都是融合方案屌打 : 前者有用 Lidar 和沒用, mAP 差到 30 都是家常便飯 : paperswithcode 隨便看都是 : https://paperswithcode.com/task/3d-object-detection : 不要說光達啦 : 光是用雷達多個 10 mAP 都正常 : 你知道差 10 mAP 是什麼意思嗎 : 大概是 300 度近視和 800 度的概念吧 : 還不用說你還可以直接 hard code 寫死 : 單相機的物理特性怎麼可能玩得過雷達光達 : 沒上融合模型之前竟然有人敢吹端到端 : 笑死 : 懂得就懂啦 : 就算算上模擬技術,就是像 Omniverse 那種 : 光達訊號顯然也可以模擬啊 : 甚至可能比相機訊號簡單多了 : cost down 星人的第一性原理根本就過譽 : 別說什麼你開車需要光達嗎這種邏輯死亡的謬論 : 開車需要眼睛和大腦,他媽的這些東西是眼睛和大腦嗎 : OpenAI 都不敢說的話他怎麼敢說 : 除非他出來說我們的研究是純視覺屌虐融合方案 : 說什麼不需要光達或是多餘,那就是 cost down 的屁話啦 : 2020 年講這種屁話大家都還沒反應過來 : 現在一堆人搞 nuScenes Waymo KITTI 都不知道搞幾輪了 : 夢也該醒了 : 坐等特斯拉被中國車廠的屌虐 : 啊 : 已經被屌虐啦 : 那沒事啦 2024-2025 年的長序列 BEV Transformer 把 nuScenes 相機-only NDS 拉到 63.4(BEVF ormer v2),而最新 LiDAR-only SOTA SEGT 為 73.9 只差10 https://tinyurl.com/43x3asfd 監管門檻: 已從『硬體清單』轉向『統計安全』 加州公共事業委員會(CPUC)核發了 Transportation Charter-Party (TCP) 執照給 Tes la,監管單位接受 camera-only 也能達到「可營運」風險水平 。英國交通部和美 國數州最新草案同樣採「技術中立」原則,只要總體事故率低於基線即可。 https://i.imgur.com/z56Uz4P.jpeg 這是 Tesla 純視覺自駕技術正式進入商業化、可收費營運階段的重大里程碑。 之前那些說「純視覺過不了監管」或「成本下殺方案撐不起安全」的批評,在這個消息面 前等於被實際政策打臉。 https://i.imgur.com/3yQYWLz.jpeg https://i.imgur.com/ZjWGQGc.jpeg https://i.imgur.com/NL5P5xg.jpeg https://i.imgur.com/8B4rdk7.jpeg https://i.imgur.com/QWu0bys.jpeg https://i.imgur.com/tJomJg1.jpeg https://i.imgur.com/1j8LeeP.jpeg https://i.imgur.com/20Ip60I.jpeg 車版大師 chandler0227 整天拿功能安全 預期功能安全 硬體冗餘標準唱高調 說純視覺沒備援 過不了監管 不可 能商業化 但現在現實直接打臉 加州 CPUC 已經核發 TCP 執照給 Tesla 允許 FSD Unsupervised 車隊收費營運 TCP 車 已經被實拍出現在街上 監管單位用行動證明 他們接受的不是航空業那種雙備援標準 而 是看統計安全性 和軟體主導的系統設計 你預測 Tesla 會被硬體卡住的劇本 直接被現實掀翻了 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 36.228.230.52 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Stock/M.1748586311.A.CBE.html
gbman : 特吹:特天下無敵!可是瑞凡歐洲被BYD超越了XD05/30 14:29
Altis也賣贏lexsus 腦子還有嗎? ※ 編輯: LimYoHwan (36.228.230.52 臺灣), 05/30/2025 14:32:19
gbman : 特吹:lexsus是特標配XD05/30 14:35
lalacos123 : 0里程2手BYD 銷售超棒!05/30 14:36
gbman : 外國媒體統計的!反正也沒人說特不能先掛牌CC05/30 14:37
fbiciamib123: 中國電動車的光達打瞎一點堆監視器真可怕05/30 14:37
lalacos123 : 國媒統計 真實性第一!05/30 14:38
gbman : 特還是想想如何超越BYD吧CC05/30 14:39
gbman : 歐洲買特不知會被砸否CC 05/30 14:40
a1280547 : 特斯拉主因還是川普害的 反美 連加拿大都崩盤了05/30 14:42
a1280547 : 不然新款Y很舒服比之前進步很多 結果庫存增加05/30 14:42
gbman : 特可以做個功能必要時車標隱藏!反正平價車沒辨識性! 05/30 14:45
no2muta : 認真就輸了 看看之前還什麼套特曼 卒業預定 05/30 14:46
huabandd : 一樓拿銷量跟技術比我也是笑了05/30 14:47
gbman : 都有人說lexsus對標特最低階了!這也只有美國放寬CC05/30 14:50
gbman觀察紀錄: 該用戶於技術討論中呈現顯著的話題轉移行為 當面對無法反駁的技術細節時 出現典型的 cognitive dissonance(認知失調)反應 為降低內在衝突 採用話題轉移與投射型防禦 機制(projective defense)試圖將焦點導向品牌銷量等非核心議題 此行為顯示出明顯 的 avoidant coping(逃避性因應策略)與自我一致性維護需求 ※ 編輯: LimYoHwan (36.228.230.52 臺灣), 05/30/2025 14:57:09
gbman : 技術不是你吹就行阿!美國放寬特不是因為技術CC 05/30 14:58
gbman : 美國放寬AI監管才是主因CC05/30 14:59
sonnyc : 特斯拉承認,自駕技術落後於 Waymo05/30 15:20
sonnyc : ead-self-driving-admits-lagging-a-couple-years- 05/30 15:21
sonnyc : behind-waymo 05/30 15:21
sonnyc : 不過沒看到來源 05/30 15:21
wahaha99 : 其實一直是接受度的問題 05/30 15:25
wahaha99 : 好比說你能接受台灣的交通 05/30 15:25
wahaha99 : 那把車載GPU換成一隻猴子應該也沒什麼關係 05/30 15:25
wahaha99 : 不過考慮到無人駕駛時代會被放大檢視的問題 05/30 15:26
wahaha99 : 我建議還是上好上滿 以免被其他的猴子噴 05/30 15:26
wahaha99 : 這樣一來也許可以化解78詛咒 但台灣要等到哪一年呢 05/30 15:27
CHTA : 看推文看到於心不忍,笑死 05/30 15:42
shlee : 技術什麼都是假的 車廠肯做到什麼程度一切只看監理 05/30 15:44
shlee : 單位要把標準訂多高 問題在於監理單位自己大概都還 05/30 15:44
shlee : 在煩惱 所以各方都還在角力遊說05/30 15:44
NTUT56 : 1F 支頭支腦 05/30 15:46
shlee : 哪天標準被提高到自家現行技術很難做到 自然就會開 05/30 15:46
shlee : 始找其他可行的方法讓自己達標 05/30 15:46
shlee : 標準訂越高 車廠就越會靠北 因為成本會拉高 售價就05/30 15:48
shlee : 難壓低05/30 15:48
gbman : 美國放寬不就懂王簽的命令!懂得都懂CC 05/30 15:51
ru04hj4 : 馬斯克幫忙川普的回報啊05/30 15:55
walelile : 垃圾車吹了老半天大數據 結果:geofench & 10 cars05/30 16:12
walelile : geofence 05/30 16:13
walelile : 笑了幾年Waymo 結果現在走在Waymo幾年前走過的路上 05/30 16:14
walelile : 100K rides per week vs 10 cars 笑死人 05/30 16:14
不是 你搞不清楚喔 車版大師的理論 是一台車都不能上路 你這推文只是變成我明年還打臉的素材而已 就像這篇文啊
George1118 : 開了也沒人敢在台灣道路上用 05/30 16:15
walelile : 10台車配十個印度人也是AI啊 笑死 05/30 16:16
walelile : 用在台灣道路上?去問問計程車是誰的票倉啊 05/30 16:17
好 明年同一時間 我們再來看看 ※ 編輯: LimYoHwan (42.72.140.218 臺灣), 05/30/2025 16:19:22 ※ 編輯: LimYoHwan (42.72.140.218 臺灣), 05/30/2025 16:20:07 ※ 編輯: LimYoHwan (42.72.140.218 臺灣), 05/30/2025 16:20:53
hensel : 純視覺不行的話,人類不應該開車 05/30 16:33
jei01 : 人類的盲點比自駕系統多https://i.imgur.com/x8mKR 05/30 16:41
jei01 : vz.jpeg 05/30 16:41
jei01 : img的圖亂跳 05/30 16:41
a95641126 : 光達又沒有很貴 居然有北七說不用光達是cost down 05/30 16:42
a95641126 : 難怪特斯拉股價大漲70% 05/30 16:42
a95641126 : 不用光達是因為光達不安全 05/30 16:42
a95641126 : 光達30年前就有的感測器 05/30 16:43
a95641126 : 有人把它當什麼新東西 05/30 16:43
strlen : 要噴特OK啦 但吹BYD 都被自己人下一個恆大預備備了 05/30 16:43
strlen : 現在吹BYD 要不要也吹一下恆大 05/30 16:44
gbman : 自駕計程車歐美才有效益!台灣大陸還不如網約車XD 05/30 16:44
xluds24805 : 如果純視覺會有安全問題的話,那人類應該都要禁止開05/30 16:46
xluds24805 : 車才對05/30 16:46
strlen : https://udn.com/news/story/7333/8767787 慢慢吹05/30 16:48
a95641126 : 你家掃地機上面那顆就是光達 05/30 16:49
a95641126 : 所以你家掃地機導航很強嗎 05/30 16:49
a95641126 : 隨便一雙襪子就能卡死他了 05/30 16:49
gbman : BYD倒不倒關一般人屁事除非有買股票CC05/30 16:50
a95641126 : 之前waymo才去撞牆而已 還在吹光達05/30 16:50
RhCoconut : 人就是靠視覺開車啊,人都可以上路了05/30 16:51
gbman : 特還闖紅燈耶!特也是吹阿CC05/30 16:51
a95641126 : Z 05/30 16:52
gbman : 人靠視覺核辨識開車拉!但特辨識也還沒做到L4 05/30 16:52
a95641126 : 闖紅燈比撞牆還好一個是違規 一個安全 05/30 16:53
a95641126 : 兩個根本不同等級的出包 05/30 16:53
a95641126 : 人類也會闖紅燈 05/30 16:53
a95641126 : 我只要確認沒車安全的情況下 為了貪快也會闖紅燈節 05/30 16:54
a95641126 : 省時間 05/30 16:54
gbman : 人還會開車撞人攻擊!特要加入自殺模式麻XD 05/30 16:54
我在等懂的就懂sixigma和車版大師chandler0227, 你排明年 ※ 編輯: LimYoHwan (42.72.140.218 臺灣), 05/30/2025 16:56:39
a95641126 : 正常人類不會去撞車 05/30 16:56
a95641126 : 但正常人類都會闖紅燈 05/30 16:56
gbman : 全都靠政治開路!技術請加油!別闖紅燈了CC 05/30 16:57
a95641126 : 我開車一輩子沒撞過車 05/30 16:57
a95641126 : 但至少闖過1000次紅燈 05/30 16:57
a95641126 : 因為我技術好 不用去遵守那些繁雜的規矩 05/30 16:57
a95641126 : 希望特斯拉到時候拿我的行車紀錄去學習ai 05/30 16:59
gbman : 大陸幾乎路口都有監視器!闖個幾次就吊銷執照了CC 05/30 16:59
a95641126 : 把ai調教成跟我一樣的車神 05/30 17:00
a95641126 : 大陸是第三世界 大陸沒google 也不妨礙google大賺 05/30 17:00
a95641126 : 錢 05/30 17:00
gbman : 成本沒降下來!就歐美專用!大陸打車比較便宜CC 05/30 17:00
walelile : FSD不是很強嗎?幹嘛geofence?? 被自己迴力鏢打爽沒 05/30 17:25
walelile : 整天吹,美國排老二,中國排老三,呵呵 05/30 17:26
walelile : 抱歉忘了,中國根本沒營運 05/30 17:27
walelile : 馬還自己說要迴避危險路口 笑死 不是比人厲害? 05/30 17:28
walelile : 垃圾計程車要走出美國是不是特粉有生之年系列啊 05/30 17:29
去年嘴『沒有備援不能上路』,今年又換酸『有 geofence 就是技術爛』,笑死。 搞清楚好嗎?在美國,要拿自駕測試或商業化許可(像 Waymo、Cruise 那種),州政府 會要求你明確定義 ODD(操作設計域),也就是說要劃定 geofence,這是法規要求,不 是技術限制 ※ 編輯: LimYoHwan (42.72.140.218 臺灣), 05/30/2025 17:57:08
jiajian : 怎麼會有人把BYD拿來跟Tesla比,到底要比什麼...比 05/30 18:08
jiajian : 便宜嗎? 05/30 18:08
ru04hj4 : 現在掃地機器人可以夾襪子 嚇死了 05/30 18:12
cat5672 : 特斯拉純視覺的一個根本因素是costdown考量 並不是 05/30 18:22
cat5672 : 為證明純視覺而純視覺 如果混合方案成本也能降低的 05/30 18:22
cat5672 : 話 這不會是一種堅持 05/30 18:22
sdtty : 錢我們來賺,讓傻子去買BYD吧 05/30 18:30
a95641126 : 特斯拉純視覺是安全考量 05/30 18:30
a95641126 : 不是costdown考量 05/30 18:30
a95641126 : 混合方案的自駕車目前全部都有安全性問題 05/30 18:30
sdtty : FSD上路後tesla 市值會到5T 機器人會到25T 發財就 05/30 18:31
sdtty : 是那麼簡單 05/30 18:31
a95641126 : fsd 地理圍欄 也只是暫時的 所以還好 05/30 18:31
a95641126 : 其他車廠採用混合方案 都導致安全性問題了 05/30 18:31
a95641126 : 混合方案的自駕車 我是不敢搭 05/30 18:33
a95641126 : 輾過人是日常 05/30 18:33
a95641126 : 因為光達這種30年前的科技 根本無法勝任現代的高速 05/30 18:34
a95641126 : 運算 05/30 18:34
a95641126 : 光達的誤判率也異常可怕 05/30 18:36
a95641126 : 下大雨基本上不能使用05/30 18:36
a95641126 : 畫面每秒10幀 不能偵測連續畫面05/30 18:36
a95641126 : 只能偵測斷片畫面05/30 18:36
pigman1331 : 一直在那邊CC XD,就是沒辦法說服人嘛 05/30 18:54
a95641126 : 假裝自己灑脫自在 05/30 19:11
amatpapapa : 說技術落後Waymo的 英文是多爛 05/30 19:22
amatpapapa : 噓錯) 還拿比亞迪來比 別丟臉了 05/30 19:23
supeedada123: 自駕除了特斯拉其他都是垃圾 05/30 19:32
a95641126 : https://imgur.com/a/XuIgpbG 05/30 19:41
a95641126 : 低等級特黑還在爭激光雷達 05/30 19:41
a95641126 : 比較高等級的特黑都已經知道激光雷達不是爭執點了 05/30 19:41
a95641126 : 因為他們知道 混合方案裡面放光達 05/30 19:42
a95641126 : 猶如一鍋飯裡面放了一顆老鼠屎 05/30 19:42
a95641126 : 比較高等級的特黑 可以去X上看 05/30 19:44
a95641126 : 至少跟你爭的是e2e的不可控性 05/30 19:44
a95641126 : 低端的還在跟你爭激光雷達 05/30 19:44
a95641126 : 從這裡可以判斷 該特黑的水準 05/30 19:44
eddie20234 : 原po,可能這幾個人特別愛曲博網紅,爭論的點都超級 05/30 19:45
eddie20234 : 像,哈哈 05/30 19:45
a95641126 : 混合方案的領導者waymo 05/30 19:46
a95641126 : 都做不出像樣的自駕 05/30 19:46
a95641126 : 你說混合方案真的可行嗎 05/30 19:46
a95641126 : 上面的yt新聞去看一下05/30 19:46
a95641126 : 如果混合方案的領導者waymo05/30 19:48
a95641126 : 都做不成可用的自駕05/30 19:48
a95641126 : 中國那群算力被限制的三流車廠是能玩出什麼花樣 05/30 19:48
eriker : 感覺人類是多視覺加聲音去開車 其實也是很複雜 05/30 19:48
eriker : 大概就是多相機角度跟聲音 那好像加個lidar比較合理 05/30 19:49
a95641126 : 人類聽覺用在開車很少 大部分是拿來聽音樂 05/30 19:55
a95641126 : 雖然tsla也有聽覺 05/30 19:55
Sixigma : 沒想到這麼久了還有人回我文章,我就你提出的數字 05/30 19:55
Sixigma : 來說,你都說Lidar only 還是贏了,我文章中提到的 05/30 19:56
Sixigma : 甚至還是 Lidar + image fusion的;再來是,現行的f 05/30 19:56
Sixigma : usion在 inference 是 modality agnostic的技術已經 05/30 19:56
Sixigma : 很成熟了,白話說就是你train用視覺+雷達,inferenc 05/30 19:56
Sixigma : e 只用視覺上沒問題的,性能上也會遠勝單一 modalit 05/30 19:56
Sixigma : y model。anyway,多模態絕對屌打單ㄧ模態是放諸四 05/30 19:56
Sixigma : 海皆準的,這沒什麼好討論的。 05/30 19:56
1 / 實驗室 mAP ≠ 商業 KPI LiDAR + image fusion 在 nuScenes、Waymo Open 確實還能多擠 8–10 NDS,但一旦走 出沙箱,你要把硬體 BOM、校準維護、雷射汙損率、重啟週期都算進 COGS。實際車隊 TC O(total cost of ownership)拉開兩位數百分比,直接影響盈虧點。 2 / scaling law 才是自駕下一回合 Tesla 把感測器複雜度壓到視覺一模態,換來百萬車隊、十億公里真實資料的迴圈更新。 Waymo、Cruise 跑的是高冗餘小地理域,資料閉環速度天生慢一個數級。這不是「技術誰 最帥」,而是「誰先把 fleet learning 做成網效」。 3 / fusion inference 沒你想的那麼 agnostic 模型雖然能在 inference phase 掉一支 modality,但實務上為了維持那張 leaderboard 成績,你得在 training 每 epoch 都餵 LiDAR point cloud。量產後只要點雲收訊打折 、鏡頭 crosstalk,多模態特徵對位就開始飄,還得回廠 re-calibrate——成本與 down -time 都是錢。 4 / 監管口味正在右移 加州 CPUC 把 TCP 發給 camera-only 車隊,就是用行動告訴你:只要統計安全性過關, 感測器組合不是硬指標。NHTSA 最新 AV 筆記也明寫 “performance based, technology neutral”。硬體冗餘派的護城河正在被政策稀釋。
a95641126 : 激光雷達 顯示前面有一個人 05/30 19:59
a95641126 : 要緊急剎車 05/30 19:59
a95641126 : 視覺顯示前面沒有人 05/30 19:59
a95641126 : 你要相信誰 05/30 19:59
a95641126 : 多模態不會屌打單一態 05/30 20:01
a95641126 : 就像你去加入nba其中一隊組隊去打比賽 05/30 20:01
a95641126 : 那隊馬上排名墊底05/30 20:01
a95641126 : 因為你這個老鼠屎會拖垮那隊戰績05/30 20:01
a95641126 : 主要是 激光雷達 是垃圾05/30 20:02
a95641126 : 人類還沒發明綜合等級超越攝影機的感測器 05/30 20:02
Sixigma : 樓上你這個不叫做fusion,甚至不是deep learning; 05/30 20:03
Sixigma : 但我回答你絕對是相信光達,因為他的物理特性在多 05/30 20:03
Sixigma : 數狀況下比相機更穩定 05/30 20:03
a95641126 : 雷達只有「在無障礙的廣域空間 計算距離會比人眼精 05/30 20:04
a95641126 : 準」 05/30 20:04
a95641126 : 其他都輸人眼 05/30 20:04
a95641126 : 所以雷達可以用在航空器 05/30 20:05
a95641126 : 在地面上障礙物一堆狂輸人眼 05/30 20:05
a95641126 : 雷達看到的只是一堆小點 05/30 20:05
a95641126 : 光達抗干擾能力太弱了 他看到的不過就是一堆點 空 05/30 20:07
a95641126 : 氣中的霧氣 微粒 都會當成形體 05/30 20:07
a95641126 : 雨滴 05/30 20:07
a95641126 : 物理能力更弱到 05/30 20:07
a95641126 : 每秒10幀 不是連續畫面 05/30 20:07
Sixigma : 什麼暴論啊,你甚至不會用opens算出 stereo camera 05/30 20:08
Sixigma : 的 disparity吧,算過一次你就知道這東西多不穩定 05/30 20:08
Sixigma : ,就知道單單是depth estimation 這ㄧ項大概此生相 05/30 20:08
Sixigma : 機也贏不了光達 05/30 20:08
a95641126 : 以時速100公里開車 光達看到障礙物 車子早就快撞上05/30 20:08
a95641126 : 了05/30 20:08
a95641126 : 每秒才10幀05/30 20:08
a95641126 : 簡單來說 光達已經被證明很不安全了 05/30 20:09
a95641126 : 缺德的人不用在那亂推 05/30 20:09
Sixigma : 更正 *opencv;光達不是你想像的那樣,你可以去看 05/30 20:09
Sixigma : 看waymo open dataset,他有包含惡劣天氣的資料就 05/30 20:09
Sixigma : 知道這些都是你的幻想 05/30 20:09
a95641126 : 人類還沒發明一種感測器 05/30 20:10
a95641126 : 是可以取代人眼的 05/30 20:10
a95641126 : 你可以去看waymo撞車多嚴重 不要再幻想了 05/30 20:10
a95641126 : waymo甚至還不如全美人類駕駛還安全 05/30 20:10
Sixigma : 每秒 10幀? nucenes lidar 20hz camera 12hz欸 05/30 20:11
a95641126 : 全美人類駕駛每70萬英里才發生一次報警事故 05/30 20:12
a95641126 : waymo是40萬 且達到極限 不再繼續上升 05/30 20:12
a95641126 : 20和12也沒用 也是廢物 05/30 20:12
Sixigma : 不是,我在跟你講頻率上光達絕對能輕易贏相機啊, 05/30 20:13
Sixigma : 為什麼要幻想? 05/30 20:13
a95641126 : 69年代的電視每秒都24幀了 05/30 20:14
a95641126 : 你12幀可以幹嘛 05/30 20:14
a95641126 : 看幻燈片嗎 05/30 20:14
a95641126 : 光達看到的動態世界就是幻燈片 05/30 20:14
a95641126 : 拿來開車 是想害死人嗎05/30 20:14
Sixigma : 你就回答我啦,哪個benchmark camera only 能贏 lid05/30 20:14
Sixigma : ar only的啦,吵架前作點功課啦05/30 20:14
a95641126 : 時速110公里 結果你用幻燈片看世界 05/30 20:16
a95641126 : 難怪光達一堆追撞 05/30 20:16
a95641126 : 光達能分辨前方障礙物是 布幕 還是實牆嗎 05/30 20:16
a95641126 : 你就回答我 能分辨顏色嗎 lol 05/30 20:16
a95641126 : 光達能看到連續畫面嗎xd 05/30 20:17
a95641126 : 人眼視野可是連續畫面 05/30 20:17
a95641126 : 每秒10幀 看到的物理世界 就是幻燈片 05/30 20:18
a95641126 : 這樣你敢用來開車 05/30 20:18
a95641126 : 難怪光達車一堆追撞事故 05/30 20:18
Sixigma : 你隨便Google就能找到每秒數百幀的光達,但你要選 05/30 20:21
Sixigma : 擇跳針我也沒辦法 05/30 20:21
a95641126 : 光達既不能分辨物體的 質地 顏色 性質 05/30 20:22
a95641126 : 然後看到的世界又不是連續畫面 05/30 20:22
a95641126 : 而是幻燈片 05/30 20:22
a95641126 : 這樣你敢拿來開車lol 05/30 20:22
a95641126 : 笑死 05/30 20:22
a95641126 : 自駕車在使用的光達全部都是10幀的 05/30 20:23
a95641126 : 連這都不知道lol 05/30 20:23
Sixigma : 可以哦,光達可以分辨質地和性質,用反射率就好,然 05/30 20:23
Sixigma : 後如果加上image fusion會準的很噁心哦小朋友05/30 20:23
a95641126 : 航空雷達上顯示物體就是一個「點」而已05/30 20:25
a95641126 : 唯一有用的是知道「距離」05/30 20:25
a95641126 : 光達就是多個點集合 05/30 20:25
a95641126 : 只知道點 不知道質地 到底能幹嘛 05/30 20:25
a95641126 : 連路標都不會看啦 05/30 20:25
Sixigma : 好了啦不要再吹喇叭了啦,基本的光學和演算法經驗 05/30 20:25
Sixigma : 都沒有就不要在這大放厥詞了 05/30 20:25
a95641126 : 光達就不是接收「可見光」 還知道質地 顏色勒 05/30 20:26
a95641126 : 韭菜生連這點物理知識都沒有lol 05/30 20:26
Sixigma : 對了,提醒你一下雷達和光達是兩種完全不同的東西哦 05/30 20:26
Sixigma : 小朋友 05/30 20:26
Sixigma : 就跟你說光達有 reflectivity 了咩為什麼一直跳針 05/30 20:27
a95641126 : 第一次聽到有人拿光達跟攝影機比的 05/30 20:28
a95641126 : 笑死 05/30 20:28
a95641126 : 一個是接收可見光 一個不是 05/30 20:28
a95641126 : 沒接受到可見光 05/30 20:28
a95641126 : 你跟我說要判斷物理世界障礙物 質地 05/30 20:28
a95641126 : 布幕和實牆 光達就是分不清楚 05/30 20:28
a95641126 : 因為他收不到可見光 05/30 20:28
a95641126 : 他只知道前面有個障礙物 05/30 20:28
a95641126 : 你幼稚園要不要先畢業再來跟我談物理 05/30 20:28
Sixigma : 好啦,你要堅持這樣認為我也沒辦法,端午節快樂啦05/30 20:28
a95641126 : 真不知道為什麼一堆傻逼敢用那種收不到可見光資訊05/30 20:33
a95641126 : 的傳感器來開車05/30 20:33
a95641126 : 光達就30年前就存在的落後感測器 05/30 20:33
a95641126 : 現在被拿出來炒作 05/30 20:33
a95641126 : 學店文組捧上天 05/30 20:33
a95641126 : 先把高中物理學好再說吧 05/30 20:35
a95641126 : 看到拿不可見光 和 可見光 only 比高下 05/30 20:35
a95641126 : 連者收集的訊息根本不一樣 05/30 20:35
a95641126 : 猶如拿 籃球選手 pk棒球選手 05/30 20:35
a95641126 : 就知道這人沒讀書了 05/30 20:35
a95641126 : 真是可憐 05/30 20:35
a95641126 : 光達就是誤以為路面塑膠袋和路面石頭都是障礙物 05/30 20:38
a95641126 : 因為他收不到可見光 05/30 20:38
a95641126 : 判斷不出裡面障礙物質地 05/30 20:38
a95641126 : 結果塑膠袋正常駕駛就輾過去就好 05/30 20:38
a95641126 : 你光達一律當石頭急煞 出車禍 05/30 20:38
※ 編輯: LimYoHwan (42.73.72.160 臺灣), 05/30/2025 20:39:56
a95641126 : Sixigma讀那什麼科系 05/30 20:43
a95641126 : 難怪講一堆國中生都能反駁的物理xd 05/30 20:43
a95641126 : 還唬爛什麼光達判斷顏色質地 05/30 20:43
a95641126 : 沒收可見光 你要判斷什麼顏色 05/30 20:43
Sixigma : 光是你把可見光當寶就知道你根本一點光學嘗試都沒 05/30 20:56
Sixigma : 有,可憐人 05/30 20:56
Sixigma : 就他媽跟你講說reflectivity 收得到也可以判斷到底 05/30 20:57
Sixigma : 是他媽哪裡有障礙啊 05/30 20:57

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