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美國軍方有搞一個DARPA比賽 裡面有很簡單幾個任務 像是叫機器人開門闖入室內地區 下車 走障礙物體 https://www.youtube.com/watch?v=nSMIoTdaVo0
給你看一下當年的剪輯 https://www.youtube.com/watch?v=UUOo8N9_iH0
https://www.youtube.com/watch?v=wX0KagJ1du8
基本上機器人除了雙足平衡外 還有路徑規劃(Planning/SLAM) 每一項 更別說操作手跟物體之間的交互性(Interaction) 當然現在機器人設計更加進步 底下就是planning/slam的良好示範 DARPA得獎之一 https://www.youtube.com/watch?v=fCHOU-fw2c0
https://www.youtube.com/watch?v=ufvDtnscQgA
然後我之前有個前同事有參加過DARPA競賽 當年回韓國應徵教職時(SKY的K校) 韓國該校只冷冷跟他說 在我們這邊做機器人項目是歸機械系底下 不需要寫code和搞AI算法不用發IROS/ICRA這些paper 當他分享這故事時 其他美國同事 則是非常震驚 因為像CMU是把Robotics獨立拉出來成為一個系所 裡面有各種EE/CS/ME 人才 我對台灣教職不熟 不知道台灣是不是也跟韓國一樣 只把機器人當作機械系底下的分支 QQ 講這樣多就是機器人這領域其實很難 搞Robotics的人就算發AI paper在CVPR都不會自稱自己是CV人 因為Robotics要處理問題 最終都是要實作一個系統去驗證 不像有些AI會議刷刷Benchmark就結束了 ※ 引述《Croy (科洛依)》之銘言: : ※ 引述《yingjeou (英九)》之銘言: : : 你是不是以為人形的機器人才叫機器人啊? : : 人家是組裝廠的大佬,robot可以有很多形式,我隨便指一 些好了 : : 灘岸防護需要很多人手,那我能夠建立熱感應,搭配robot進行對上岸的敵軍、載具進 : 行 : : 攻擊 : : 安裝紅外線攝影機,搭配值班人員,對關鍵路口進行火力掩護 : : 不是只有你尷尬,我看到你的猜想也很尷尬 : : 鴻海的技術力也許沒有波士頓動力這麼先進,但替代方案要多少有多少,你當台灣工程 : 師 : : 吃素的? : : 台灣要絕對有能力辦到我剛才講的,只要有事先準備 : : 然後平衡一下,相對的打防守戰時中國也是有能力或機會辦到 : 我同意你說的 台灣工程師程度都還不錯 : 尤其是鴻海的工程師 : 不然這樣好了 在明年一月以前 : 鴻海傾全集團工程師的力量 : 先打造一個郭董所說的機器人出來就好 : 不用量產 : 一個Sample就好 : 我們其他工程師來抓Bug (大概bug滿天飛) : 至於你說的東西 : 中科院已經有在做了 : 近程自動化防禦武器系統 : XTR-100 : XTR-101 : XTR-102 : XTR-102A1 : XTR-102A2 : 你是指這類的東西要做8萬台嗎? : 認真? -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 76.103.163.64 (美國) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Military/M.1682999380.A.0FF.html
mmmimi11tw : 專業給推(′▽‵)ノ 05/02 11:51
chyx741021 : 專業推 05/02 11:52
LI40 : 推 05/02 11:53
geordie : 推 05/02 11:55
sa080691 : 看這標題+被M的速度以為是政治文,結果是專業文 05/02 11:56
kuroro94 : 旅外教授有機會時拜託幫忙宣揚我國安全及主權喔 05/02 11:58
aragorn747 : 專業推 05/02 12:10
Tahuiyuan : 推個,本系列文的清流XD 05/02 12:15
berserkman : 推巷子內的專家 05/02 12:19
balius : 推專業 05/02 12:54
D2Diyus : 推 05/02 12:57
TWNOTCHINA : 推 事實證明人類在這領域還在嬰兒期 05/02 13:00
Pegasus170 : 推 05/02 13:03
skyhawkptt : 簡明扼要一語中的的說明!真是巷仔內滴! 05/02 13:12
Pegasus170 : 很多商務用AI真的只是刷刷圖表… 05/02 13:14
Fukudome : 專業推 05/02 13:15
ny40yankees : 之前跟一個小大一聊天,物理系有在做(桃園中x) 05/02 13:22
s8626460 : 台灣的機器人比賽也很多事機械系參加 05/02 13:24
s8626460 : 只是我不清楚台灣大學的機械系參與的機器人要不要 05/02 13:24
s8626460 : 寫code 05/02 13:24
s8626460 : 台灣大學(x)台灣的大學(o) 05/02 13:27
jimmy8019 : 推 05/02 13:29
b160160 : 推 ai 仔路過 05/02 13:43
mudmud : 推(′▽‵)ノ 05/02 13:45
fragmentwing: 我之前看演講 機器人的任務要適應障礙和辨識物體 結 05/02 13:53
fragmentwing: 合AI應該很重要才是 05/02 13:53
fragmentwing: *聽演講 05/02 13:54
fragmentwing: 而且現在AI氾濫 只要是理工學界幾乎都有參與 很難想 05/02 13:55
fragmentwing: 像搞機器人的反而不管這方面 05/02 13:55
Pegasus170 : AI應該主要是用在臨場最佳化上,因為如果只是固定 05/02 13:56
Pegasus170 : 路徑且無外界干擾,有無AI差距不大。 05/02 13:56
balius : 因為機器人運用範圍很大需求的規格也可以差很大,在 05/02 13:57
balius : 固定位置重複相同流程動作的機器人就完全不需要什麼 05/02 13:58
balius : AI 05/02 13:58
q2825842 : AI對環境和物體的辨識,會先在無人機上有較好的應用 05/02 14:00
q2825842 : 美國這塊技術遠遠領先中國,不過無人機也有其它限制 05/02 14:00
q2825842 : 要逐步克服。所以不管AI還是機器人,一定要投入,但 05/02 14:01
q2825842 : 也只是目前國防系統的加強或配套 05/02 14:02
q2825842 : 像郭一樣吹過頭只會讓人看破手腳 05/02 14:04
raider01 : 台灣也是算機械系啊,機械系要學的東西本來就超級雜 05/02 14:07
raider01 : 的 05/02 14:07
raider01 : 機械系的會去學寫程式是很正常,但基本上看你選哪一 05/02 14:08
raider01 : 組 05/02 14:08
raider01 : 不過電機系的也有機會來參一咖就是 05/02 14:09
clisan : 專業推 05/02 14:53
anarch : 清流 05/02 15:17
Pegasus170 : 機械系寫的程式應該都是和控制有關,一般公司IT部 05/02 15:17
Pegasus170 : 門的技能無法直接轉換。 05/02 15:17
hogu134 : 在台灣做自控的不賺錢 間接導致走這方向的人不多 05/02 15:17
hogu134 : 以前系上做雙足機器人的也就小貓兩三隻 而且光是控 05/02 15:17
hogu134 : 制機器人順暢的走路都有困難 沒有餘力去考慮其他事 05/02 15:18
hogu134 : 情QQ 05/02 15:18
nanozako : robotics有沒有獨立分出來要看學校 台灣這邊不多 05/02 15:26
nanozako : 美國倒是不少,大概意識到機器人這門學問多 05/02 15:26
Takestudi : 電腦視覺我是覺得做機器人應該是必定有的,只是... 05/02 15:38
Takestudi : 現在AI也是有分不同面向的,GPT是自然語言處理那種 05/02 15:39
Takestudi : 未必能提供讓電腦視覺這塊也大幅度躍進的關鍵 05/02 15:41
ganjuro : 報告,自動控制是電機的XD 05/02 15:43
ganjuro : 自動控制以前的專題是自動倉儲系統,改一改也可以 05/02 15:48
ganjuro : 變成停車場,如果要應用到戰鬥上大概就是彈藥選擇 05/02 15:48
ganjuro : 自動裝填的部分。 05/02 15:48
maniac0630 : 記得之前就讀的學校是歸類在電機系 05/02 15:58
maniac0630 : 機械系沒什麼深究程式語言 05/02 15:58
hedgehogs : 推 05/02 17:17
areong : 推專業 05/02 18:59
BW556 : 推 05/02 19:04
zivking : 機器人臺灣大多都是整合在電資或資電學院 05/02 20:23
Dante6 : 專業推 05/03 01:56
psynanako : 攻擊機器人+ai 我怕 先不要導入吧 05/03 10:41
jake0916 : 假議題你可以用機器人反擊人家也會阿 05/03 21:09

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